معلومة

هل الإدراك اللمسي ثنائي الأبعاد أم ثلاثي الأبعاد؟

هل الإدراك اللمسي ثنائي الأبعاد أم ثلاثي الأبعاد؟



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

هل الإدراك اللمسي ثنائي الأبعاد أم ثلاثي الأبعاد؟ هل يمكن تعيين حاسة اللمس على خريطة ثنائية الأبعاد لسطح جسم الإنسان أم هل يتلقى الإنسان إشارة لمسية كموضع ثلاثي الأبعاد (نظرًا لأن الأعضاء الداخلية يمكن أن تشعر أيضًا بالألم)؟


إنها ليست ثنائية الأبعاد: يمكن للإدراك اللمسي أن يفهم ببساطة الخاتم حول إصبعك. إذا قمت بإسقاط جلد جسمك على مستوى ثنائي الأبعاد ، فستكون هناك طريقة لتمثيل هذا الإحساس ، ولكن فقط كشكل غير منتظم. لذلك أنت بحاجة إلى بعد ثالث لمعالجة هذا الإحساس معرفيًا.

لكن ألم الفانتوم يخبرنا أن الدماغ لا يسجل دائمًا الإدراك اللمسي من خلال رسم خرائط ثلاثي الأبعاد حقيقي. على سبيل المثال ، يمكن لشخص بلا ذراع أن يشعر بألم في إصبع غير موجود. ليس دائمًا ، لكن أحيانًا.

إذن فهي أكبر من اثنين ، وأحيانًا لا تصف ثلاثة ظواهر معروفة تمامًا. لذلك فهو (على الأقل) رباعي الأبعاد.


حسنًا ، الرؤية ثنائية الأبعاد * 2 (شبكيتان) ولكن الإدراك البصري ثلاثي الأبعاد ، والإشارة السمعية هي 1D * 2 (أذنان) ، لكن تصورها ثلاثي الأبعاد. إن الإدراك ثلاثي الأبعاد في هذه الحواس هو نتائج تحليل للإشارة الحسية ذات الأبعاد المنخفضة جنبًا إلى جنب مع مختلف الحالات الداخلية الأخرى. (يمكن للدول الداخلية دمج المعلومات بمرور الوقت لإنتاج تصورات أفضل).

وبالمثل ، فإن كل مستشعر عن طريق اللمس هو مصدر نقطي ، لكن إدراك إجمالي المحفزات الحسية اللمسية ثلاثي الأبعاد ؛ يمكنني معرفة مكان مصدر الإحساس في الفضاء ثلاثي الأبعاد بالنسبة لموضع جسدي. يجب دمج الإشارات مع استقبال الحس العميق ومعلومات الحالة في الدماغ للقيام بذلك.

لاحظ أن هذه التصورات ثلاثية الأبعاد لا تعمل دائمًا بشكل مثالي. أحيانًا نشكل مفهومًا خاطئًا أو نفشل في الحصول على الإدراك.


الآليات المركزية لإدراك الشكل الملموس

تظهر الدراسات أنه في حين أن الآليات القشرية للشكل ثنائي الأبعاد (2D) ومعالجة الحركة متشابهة في اللمس والرؤية ، فإن آليات معالجة الشكل ثلاثي الأبعاد (3D) مختلفة. تتم معالجة الشكل والحركة ثنائية الأبعاد في المناطق 3 ب و 1 من قشرة SI بواسطة الخلايا العصبية ذات الحقول المستقبلة (RFs) المكونة من مناطق فرعية مثيرة ومثبطة. تتم معالجة الشكل ثلاثي الأبعاد في المنطقة 2 و SII ويعتمد على تكامل المدخلات الجلدية ومدخلات التحسس. تتنوع الترددات الراديوية للخلايا العصبية في SII من حيث الحجم والشكل مع الهياكل غير المتجانسة التي تتكون من وسادات أصابع مضبوطة الاتجاه مختلطة مع وسادات أصابع غير مضبوطة أو مثبطة. علاوة على ذلك ، فإن حساسية الخلايا العصبية للمدخلات الجلدية تتغير بتشكل اليد. نحن نفترض أن هذه الترددات اللاسلكية هي النواة الكامنة وراء التعرف على الأشياء اللمسية.


استخدام التمثيلات اللمسية بدلاً من الصور

الصور في العلم ليست كيانات إدراكية بسيطة ولكنها تحمل قدرًا كبيرًا من المحتوى المفاهيمي والتجريدي والرياضي في كثير من الأحيان. الصورة الذهنية تشبه إلى حد كبير نموذجًا عقليًا أو مخططًا يصور أنواع المعلومات المرئية والمكانية والزمانية والسببية وأنواع أخرى من المعلومات (Ramadas ، 2009). إن حاسة اللمس البشرية هي نظام إدراكي نشط وغني بالمعلومات ومفيد (Klatzky & amp Lederman ، 2002). تعتبر اللمسة النشطة طريقة معقدة لاستخراج وترميز ثروة من المعلومات من المستقبلات الجلدية والحركية & rdquo (Ballesteros ، 2008) باستخدام اللمس النشط في الإدراك اللمسي فعال للغاية في التعرف على الأشياء (Klatzy، Lederman، & amp Metzger، 1985). كشفت الأبحاث أنه يمكن للمرء إنشاء صورة دون استخدام الوسائل المرئية ، بشكل أساسي من خلال اللمس ، مما يشير إلى أنه يمكن تحسين عمليات التصور عن طريق إضافة أو استبدال المعلومات المرئية بطرق حسية أخرى (Reiner ، 2008).

إن اكتساب النماذج العقلية هو أساس التعلم الهادف (Gentner & amp Steven ، 1983). في دراستهم لاستكشاف ما يحتاجه المتعلمون لبناء نماذج عقلية للأنظمة ، وجد Chan and Black (2006) أن دمج القناة اللمسية (التلاعب المباشر بالرسوم المتحركة) في عملية تعلم العلوم يوفر للطلاب خبرات تعليمية مناسبة للتفكير حول التفاعلات السببية و العلاقات الوظيفية في الأنظمة ، وبالتالي تسهيل اكتسابهم للنماذج العقلية. ومع ذلك ، فإن معظم الدراسات في هذا الصدد تتعامل مع العناصر اللمسية / الحركية جنبًا إلى جنب مع القرائن المرئية ، وهناك القليل من الأبحاث حول استخدام اللمسات وحدها.

في مجال تدريس الكيمياء ، كانت نماذج الكرة والعصا للتركيبات الجزيئية الكيميائية متاحة منذ فترة طويلة وتم دراستها فيما يتعلق بدورها في التعلم ، مما يثبت أن التلاعب في النماذج ثلاثية الأبعاد المادية أو الافتراضية يساعد الطلاب على بناء فهم أكثر واقعية لمفاهيم الكيمياء (Copolo & amp Hounshell، 1995 Gabel & amp Sherwood، 1980 Wu & amp Shah، 2004).

وفي الوقت نفسه ، يستخدم مدرسو الأحياء والمعلمون الآخرون بشكل متزايد تقنيات المعلومات والاتصالات لتكملة تعليمهم في الفصول الدراسية العادية ، وقد تم استخدام التمثيلات المتعددة (مثل الملاحظات اللفظية أو الرياضية أو المرئية أو الواقعية) لتعليم علم الأحياء (Treagust ، 2007 ). ومع ذلك ، لا يزال تدريس الموضوع يعتمد بشكل كبير على استخدام الرؤية (مثل الصور ومقاطع الفيديو والملاحظة المرئية) وهناك قيود كبيرة على استخدام وتوافر الأساليب والموارد غير المرئية لتدريس علم الأحياء.

ثم ما هو المتاح حاليا لتدريس العلوم للطلاب غير البصر؟ في معظم الحالات ، يتم استبدال الموارد المرئية التعليمية ، مثل الصور والرسومات والمخططات ، بالرسومات الملموسة والنماذج ثلاثية الأبعاد. الموارد الأكثر شيوعًا المصممة خصيصًا للطلاب المكفوفين وضعاف البصر هي المخططات والرسومات اللمسية المطبوعة في الفينيل المشكل بالحرارة ، والتي يتم تصنيعها وفقًا لمعايير رسومات محددة عن طريق اللمس (هيئة برايل لأمريكا الشمالية ، 2010). توجد هذه المواد على نطاق واسع في جميع الموردين المتخصصين. على الرغم من أن المواد الرسومية المشكلة حرارياً غير مكلفة ويسهل الحصول عليها / تصنيعها ، إلا أنها بطبيعتها تمثيلات ثنائية الأبعاد للأشياء التي يمكن أن تعرض فهم الأشياء للخطر. تشير الدراسات المبكرة التي قارنت التعرف اللمسي للتمثيلات ثلاثية الأبعاد ورسومات الخطوط المرتفعة ثنائية الأبعاد للأشياء الشائعة عن طريق الأشخاص المكفوفين منذ الولادة (Klatzy et al.، 1985 Lederman، Klatzy، Chataway، & amp Summers، 1990) إلى صعوبة التعرف على الصور ثنائية الأبعاد عن طريق اللمس. ، نظرًا لأن معدل التعرف ثنائي الأبعاد منخفض جدًا مقارنة بمعدل التعرف على الكائنات ثلاثية الأبعاد بنسبة 100٪ تقريبًا. في الآونة الأخيرة ، أثبت Thuerel و Witt و Claudet و Hatwell و Gentaz (2013) أن استخدام النسيج في الصور ثنائية الأبعاد يحسن معدلات التعرف على الأطفال المكفوفين الصغار. تدعم هذه الدراسات الممارسة الشائعة وطويلة المدى لمعظم مدارس التعليم الخاص ، حيث يشارك الآباء في عمل تمثيلات منزلية الصنع لأشياء أو صور لدعم تعليم أطفالهم و rsquos.

من ناحية أخرى ، تتوفر التمثيلات التجارية ثلاثية الأبعاد من مصادر مختلفة. لكن معظمها غير مصمم خصيصًا للمكفوفين كما هو الحال في حالة النماذج التشريحية لجسم الإنسان ، والكرات الأرضية ، ونماذج بنية الحمض النووي ، والحيوانات العادية ، وغيرها. في هذه الحالات ، غالبًا ما تكون الخصائص اللمسية مثل الملمس والمواد المستخدمة في التصنيع غير مثالية للدقة اللمسية السهلة ، حتى بالنسبة لتلك المتوفرة لدى الموردين المتخصصين.

منهج العلوم للمتعلمين ضعاف البصر

أوصاف التعديلات المنهجية في تدريس العلوم للمتعلمين ضعاف البصر نادرة وقديمة في الغالب (Linn، 1972 Malone & amp De Lucchi، 1979 Miner، Nieman، Swanson، & amp Wood، 2001 Norman، Causeau، & amp Stephanich، 1998 Stephanich، 2001 Thier، 1971 ) ، لا سيما في المكسيك ، حيث هذه الأنواع من الموارد غير موجودة عمليًا. للتدريس الفعال في الفصل الدراسي الشامل ، من المنطقي النظر في طريقة التعلم متعدد الحواس التي اقترحتها مونتيسوري (1912) والتي تستخدم مزيجًا من الأساليب البصرية والسمعية واللمسية والحركية. اقترح Soler-Martí (1999) استخدام جميع الحواس المتاحة لتدريس العلوم للطلاب المكفوفين على أساس أن استخدام جميع الحواس يسمح بالتقاط معلومات قيمة في الخطوة الأولى من المنهج العلمي: الملاحظة. أظهرت الأبحاث أن استخدام الحواس المتعددة للتعلم يدخل في تطوير العمليات المعرفية العامة ، من التفكير الملموس إلى التفكير المجرد (Loucks-Horsley et al. ، 1990) ، وهو جزء أساسي من تعلم العلوم.

حول هذا المشروع

نشأ عملنا من الحاجة إلى إنشاء منهجية تساعد الطلاب المعاقين بصريًا والمكفوفين على تعلم علم الأحياء. قررنا أن هذا يمكن تحقيقه من خلال تصميم وإنتاج تمثيلات باللمس مناسبة وجذابة ، مصحوبة بأنشطة المناهج التعليمية لبيولوجيا التدريس / التعلم في البيئات الرسمية وغير الرسمية الشاملة. لقد استهدفنا الأطفال المكفوفين والمعاقين بصريًا الحصول على فرص تعلم مماثلة لأقرانهم المبصرين ، من خلال مشاركة نفس المواد وأداء نفس الأنشطة. نظرًا لأن المجموعة الأصلية المستهدفة لدينا كانت طلاب المدارس الابتدائية ، فقد قررنا في البداية التركيز على التمثيلات ثلاثية الأبعاد ، بدلاً من الرسومات اللمسية ثنائية الأبعاد من الأنواع الأخرى ، لتجنب الحاجة إلى المهارات الإضافية اللازمة لتفسير الرسوم من قبل المتعلمين الصغار.

وبالتالي ، تصف هذه الورقة إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد عن طريق اللمس وتطوير منهج شامل متعدد الحواس لدعم تدريس موضوعات علم الأحياء بشكل فعال ، مما يجعل المواد المجهرية متاحة لكل من الطلاب ضعاف البصر والمبصرين في المدارس الابتدائية والمتوسطة.


هل الإدراك اللمسي ثنائي الأبعاد أم ثلاثي الأبعاد؟ يمكن تعيين حاسة اللمس على خريطة ثنائية الأبعاد لـ.

هل الإدراك اللمسي ثنائي الأبعاد أم ثلاثي الأبعاد؟ هل يمكن تعيين حاسة اللمس على خريطة ثنائية الأبعاد لسطح جسم الإنسان أم هل يتلقى الإنسان إشارة لمسية كموضع ثلاثي الأبعاد (نظرًا لأن الأعضاء الداخلية يمكن أن تشعر أيضًا بالألم)؟

إجابات الواجب المنزلي

إنه ليس ثنائي الأبعاد: يمكن للإدراك اللمسي أن يفهم ببساطة الخاتم حول إصبعك. إذا قمت بإسقاط جلد جسمك على مستوى ثنائي الأبعاد ، فستكون هناك طريقة لتمثيل هذا الإحساس ، ولكن فقط كشكل غير منتظم. لذلك أنت بحاجة إلى بعد ثالث لمعالجة هذا الإحساس معرفيًا.

لكن ألم الفانتوم يخبرنا أن الدماغ لا يسجل دائمًا الإدراك اللمسي من خلال رسم خرائط ثلاثي الأبعاد حقيقي. على سبيل المثال ، يمكن لشخص بلا ذراع أن يشعر بألم في إصبع غير موجود. ليس دائمًا ، لكن أحيانًا.

لذا فإن العدد الأكبر من اثنين ، وأحيانًا لا يصف الثلاثة الظواهر المعروفة تمامًا. لذلك فهي (على الأقل) 4-D.

يمكن اعتبار الإدراك اللمسي ثلاثي الأبعاد بسبب الإدراك ثلاثي الأبعاد للحواس.

لا يمكن تعيين إشارة اللمس على خريطة ثنائية الأبعاد لسطح جسم الإنسان. إن تصور إجمالي المحفزات الحسية اللمسية هو ثلاثي الأبعاد.

أضف إجابة إلى:

السؤال 2 21 يمكن أن تظهر العناصر المحدودة في أشكال عديدة مثل المجالات ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد أعط اثنين.

السؤال 2 21 يمكن أن تظهر العناصر المحدودة في أشكال عديدة مثل المجالات ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد. أعط مثالين ورسم تخطيطي لكل مجال. (4) 22 اشرح المصطلحات التالية كما هي مستخدمة في معادلات العناصر المحدودة أ إجهاد عادي ب إجهاد عادي 23 استخدم طريقة العناصر المحدودة لتطوير مصفوفة الصلابة للعنصر 2 من هيكل الحزمة الكابولية الفولاذية الموضحة في الشكل 2 معامل المرونة هو 200 كيلو نيوتن / مم 2 بسماكة 1 وحدة.

الأسئلة 1 نقطة البشر والعديد من الحيوانات اليومية الأخرى لديهم ثلاثة أنواع من الأقماع - واحد.

الأسئلة 1 نقطة البشر والعديد من الحيوانات اليومية الأخرى لديهم ثلاثة أنواع من المخاريط - أحدها يحفزه الضوء الأزرق إلى أقصى حد ، والثاني يحفزه الضوء الأخضر إلى أقصى حد ، والثالث يحفزه الضوء الأحمر إلى أقصى حد. كيف يمكن للبشر رؤية الألوان مثل البرتقالي والأصفر والأرجواني؟ عندما يتم تحفيز المخاريط الحمراء ، فإنها تمنع المخاريط الزرقاء والخضراء. عندما يتم تحفيز المخاريط الزرقاء ، فإنها تمنع المخاريط الخضراء فقط. عندما يتم تحفيز المخاريط الخضراء ، فإنها لا تمنع المخاريط الأخرى ، ولكنها تفعل ذلك.

A. B. 2. إحصاء الاختبار ، هو ______ (التقريب إلى منزلتين عشريتين حسب الحاجة.) 3. القيمة P هي ______ (Round t.

AB 2. إحصاء الاختبار ، هو ______ (التقريب إلى منزلتين عشريتين حسب الحاجة.) 3. القيمة P هي ______ (التقريب إلى ثلاث منازل عشرية حسب الحاجة.) 4. حدد الاستنتاج الخاص بـ اختبار. ________________ الفرضية الصفرية. هناك ______ أدلة كافية لدعم الادعاء بأن أولئك الذين عولجوا بالمغناطيس لديهم انخفاض متوسط ​​في الألم أكثر من أولئك الذين عولجوا بعلاج زائف. 5. هل يصح القول بأن المغناطيس قد يبدو فعالاً إذا كان حجم العينة.

لا أعرف ما إذا كان يمكن لأي شخص أن يثبت قراءة ورقتي

لا أعرف ما إذا كان يمكن لأي شخص أن يثبت أنه يمكن لشخص ما إثبات قراءة ورقتي؟ ملخص تنفيذي يتمثل منصب المدير المالي في تنسيق الأنشطة المالية للعاملين في أحد الفروع أو الإدارات بالبنك ، مثل السمسرة أو إدارة المخاطر أو قسم الائتمان . وتشمل المسؤوليات الأخرى ، الإشراف على التدفق النقدي ، وتقييم طلبات القروض ومعالجتها ، والإشراف على برامج التدريب ، والتواصل داخل المجتمعات للعثور على أعمال جديدة واجتذابها ، وإعداد التحليل الإداري من خلال تقارير التشغيل والمخاطر. اعتماد ورفض وتنسيق خطوط.

أسئلة الاختيار من متعدد (تستحق كل منها نقطتان) 1. أي مما يلي يصف العملية التي.

أسئلة الاختيار من متعدد (تستحق كل منها نقطتان) 1. أي مما يلي يصف العملية التي يتبنى فيها المرء أنماطًا من السلوك تؤدي إلى مزيد من الرضا عن الحياة؟ أ. العافية ب. الصحة ج. التحديد الاجتماعي د. الكفاءة الذاتية 2. مراحل التغيير نموذج تغيير السلوك الصحي يؤكد أن أ التغيير يحدث كعملية. ب. الناس لا يتغيرون إلا عند مواجهة المرض. يحدث التغيير فقط عندما تدعمه البيئة. تكون التغييرات أكثر فعالية عندما تستند إلى.

أهلا! أتساءل عما إذا كان بإمكان أي شخص المساعدة في حل هذه المشكلات الفيزيائية من كتاب krackers الخاص بالامتحان.

أهلا! أتساءل عما إذا كان بإمكان أي شخص المساعدة في حل مشاكل الفيزياء هذه من كتاب krackers الخاص بامتحاني؟ أنا أدرس من أجل mcat والتفسيرات الواردة في الكتاب وطبيب الطالب لا تساعدني. شكرا جزيلا!! أ 2 أ ب 3 أ ج 6 أ د 12 أ بعد أن كانت الدائرة لفترة طويلة؟ 12 V 2Ω 2Ω A. 1.2 x 10s C B. 2.5 x 106 C C. 6.0 x 10 C D. 1.7 × 10-7 C ERhal.

قم بتشفير التقارير التالية باستخدام أكواد CPT ، ورموز ICD-10-CM ، وتطبيق أي مُعدِّلات قابلة للتطبيق. ورقة عمل 1.

قم بتشفير التقارير التالية باستخدام أكواد CPT ، ورموز ICD-10-CM ، وتطبيق أي مُعدِّلات قابلة للتطبيق. المهمة رقم 1 الوصف: تُظهر خزعة الفص العلوي الأيمن سرطان الخلايا غير الصغيرة المتمايز بشكل سيئ مع نمط نمو صلب وبدون تمايز غدي محدد بواسطة الفحص المجهري الضوئي. الوصف الإجمالي: أ. تم استلام الملصق الجديد باسم المريض ، المعين & # 39 إسفين الفص العلوي الأيمن & # 39 ، وهو عبارة عن إسفين رئوي مقاس 8.0 × 3.5 × 3.0 سم به خط أساسي 11.5 سم. هناك 0.8 x.

كود التقارير التالية باستخدام أكواد ICD-10-CM. الواجب رقم 1 الوصف: خزعة إسفين الفص العلوي الأيمن.

كود التقارير التالية باستخدام أكواد ICD-10-CM. المهمة رقم 1 الوصف: تُظهر خزعة الفص العلوي الأيمن سرطان الخلايا غير الصغيرة المتمايز بشكل سيئ مع نمط نمو صلب وبدون تمايز غدي محدد بواسطة الفحص المجهري الضوئي. الوصف الإجمالي: أ. تم استلام الملصق الجديد باسم المريض ، المعين & # 39 إسفين الفص العلوي الأيمن & # 39 ، وهو عبارة عن إسفين رئوي مقاس 8.0 × 3.5 × 3.0 سم به خط أساسي 11.5 سم. هناك ورم لاطئ 0.8 × 0.7 × 0.5 سم.

قم بتشفير التقارير التالية باستخدام رموز CPT ، وقم بتطبيق أي معدِّلات قابلة للتطبيق. الوصف الواجب رقم 1: ملف.

قم بتشفير التقارير التالية باستخدام رموز CPT ، وقم بتطبيق أي معدِّلات قابلة للتطبيق. المهمة رقم 1 الوصف: تُظهر خزعة الفص العلوي الأيمن سرطان الخلايا غير الصغيرة المتمايز بشكل سيئ مع نمط نمو صلب وبدون تمايز غدي محدد بواسطة الفحص المجهري الضوئي. الوصف الإجمالي: أ. تم استلام الملصق الجديد باسم المريض ، المعين & # 39 إسفين الفص العلوي الأيمن & # 39 ، وهو عبارة عن إسفين رئوي مقاس 8.0 × 3.5 × 3.0 سم به خط أساسي 11.5 سم. هناك 0.8 × 0.7 ×.

من فضلكم ، إذا كان بإمكان أحدهم مساعدتي في الإجابة على كل هذه الأسئلة

أهلا. من فضلكم ، إذا كان بإمكان أحدهم مساعدتي في الإجابة على كل هذه الأسئلة. لدي القليل من الإجابات وأود مقارنتها بإجاباتي ، شكرًا. تضع الدكتورة هانا سماعة الطبيب في صدر طفل يبلغ من العمر سبع سنوات. تكشف الرئتان عن حشرجة قاعدية. ما هي الطريقة التي تستخدمها الدكتورة هانا لإجراء الفحص البدني؟ تسمع ج. قرع ب. الجس D. التصور 2. طب القلب هو دراسة القلب. أي من المصطلحات التالية يصف الأساس الذي بنيت عليه الكلمات الطبية التي ترتبط عادةً.


نظام ثلاثي الأبعاد (ثلاثي الأبعاد) مقابل نظام ثنائي الأبعاد (ثنائي الأبعاد) للاستئصال بالمنظار لأورام الغدة الكظرية: دراسة حالة وضبط

تنظير البطن هو الأسلوب القياسي لاستئصال أورام الغدة الكظرية في جميع أنحاء العالم. تتمثل العوائق الرئيسية للتنظير البطني التقليدي ثنائي الأبعاد في إدراك العمق المحدود وردود الفعل اللمسية. قد تعمل أنظمة تنظير البطن ثلاثية الأبعاد عالية الجودة المتوفرة حاليًا على تحسين النتائج الجراحية لاستئصال الغدة الكظرية. نقارن بين سلامة وفعالية تنظير البطن ثلاثي الأبعاد مقابل تنظير البطن ثنائي الأبعاد في علاج أورام الغدة الكظرية.

أساليب

حللت دراسة الحالات والشواهد هذه البيانات التي تم جمعها مستقبليًا من المرضى الذين يعانون من أورام حميدة أو خبيثة في الغدة الكظرية تم علاجهم بالمنظار في مركز طبي أكاديمي واحد بين أبريل 2003 ومارس 2020. قمنا بجمع المتغيرات الديموغرافية والتشخيصية والتشغيلية ، واستخدمنا العديد من المتغيرات الخطية واللوجستية الانحدار لتحليل الاختلافات في مختلف النتائج قصيرة المدى بين النهجين مع ضبط عوامل الإرباك المحتملة.

نتائج

قمنا بتضمين 150 مريضًا: 128 مصابًا بأورام حميدة و 22 مصابًا بأورام خبيثة ، 95 تم علاجهم باستخدام تنظير البطن ثلاثي الأبعاد (مجموعة الحالات) و 55 مريضًا باستخدام تنظير البطن ثنائي الأبعاد (مجموعة التحكم). بعد تعديل خصائص المريض والجراحة والورم ، ارتبطت الرؤية ثنائية الأبعاد بوقت تشغيل أطول (β = 0.26, ص = 0.002) وفقدان أكبر للدم (β = 0.20, ص = 0.047). لم يكن هناك فرق كبير في معدلات التحويل إلى الجراحة المفتوحة (نسبة الأرجحية [OR] = 1.47 (95٪ CI 0.90–22.31) ص = 0.549) أو المضاعفات (3.6٪ مقابل 2.1٪) ص = 0.624).

الاستنتاجات

مع الجراحين ذوي الخبرة ، كان استئصال الكظر بالمنظار أكثر أمانًا وجدوى مع النظام ثلاثي الأبعاد مقارنة بالنظام ثنائي الأبعاد ، مما أدى إلى فقد أقل للدم أثناء العملية ووقت إجراء أقصر مع عدم وجود اختلافات في معدلات التحويل إلى الجراحة المفتوحة أو مضاعفات ما بعد الجراحة. بالنسبة لأورام الغدة الكظرية ، يوفر تنظير البطن ثلاثي الأبعاد مزايا تفوق تنظير البطن ثنائي الأبعاد.


أساليب

أجريت تجربة الإدراك التي تضمنت قياسات على البشر وفقًا للإرشادات الصادرة عن اللجنة الأخلاقية لبحوث العلوم الاجتماعية بجامعة ستوكهولم. شارك الأشخاص طواعية وحصلوا على تذاكر سينما كتعويض. أبلغت كل من التعليمات المكتوبة والشفوية المشاركين أنه يمكنهم تعطيل التجربة في أي وقت.

تصنيع وتوصيف السطح

تم تحضير الأسطح المنقوشة عن طريق تسخير التجاعيد السطحية 28،29،30،39 ، كما هو موضح في الشكل 1. تشكلت التجاعيد لأول مرة على بوليديميثيل سيلوكسان (PDMS) ، والتي تشكلت تلقائيًا عند تطبيق ضغط ميكانيكي على نظام ثنائي الطبقة حيث تحتوي الطبقة العليا على معامل المرونة الأعلى 28،29،30،39. تعرضت عينات PDMS إما لإشعاع الأوزون فوق البنفسجي (UVO) أو أكسدة البلازما في حالة مسبقة الإجهاد ، مما أدى إلى تكوين فيلم رقيق صلب مع معامل مرونة أعلى مقارنةً بالركيزة الأساسية الأكثر نعومة. عند إطلاق الإجهاد (مثل الانضغاط) ، تشكلت التجاعيد ، مع الطول الموجي الأمثل الذي يقلل من طاقة الإجهاد للنظام ، بشكل تلقائي عموديًا على اتجاه الانفعال. من خلال استخدام أوقات تعريض مختلفة من 1 دقيقة إلى 120 دقيقة ، تم الحصول على أسطح بأطوال موجية من 270 نانومتر إلى 90 ميكرومتر. تم تكرار النمط المتجعد على PDMS في مادة أكثر متانة باستخدام عينات البوليمر اللاصق NOA81 (Norland Products Inc.) PDMS بدون نمط التجاعيد ، وتم تكرارها أيضًا واستخدامها كسطح مرجعي. تم قياس سعة التجعد والطول الموجي للأسطح باستخدام مجهر القوة الذرية (البعد 3100 ، الأدوات الرقمية) أو مقياس الملامح (Taylor Hobson Form Talysurf PGI 800). في المجموع ، تم استخدام 16 سطحًا منقوشًا ، جنبًا إلى جنب مع سطحين مرجعيين فارغين غير مقتبسين ، كمحفزات في تجربة نفسية فيزيائية وكذلك في قياسات الاحتكاك اللمسي.

قياسات الاحتكاك اللمسي

تم قياس معامل الاحتكاك مقابل إصبع بشري وفقًا للبروتوكولات الموصوفة سابقًا 7،10،26 باستخدام مستشعر قوة كهرضغطية (Kistler 9251A) جنبًا إلى جنب مع مضخم شحن (Kistler 5038A3). تم تثبيت الأسطح المجعدة على اللوحة العلوية لمستشعر القوة بشريط لاصق مزدوج الوجه.

التحجيم متعدد الأبعاد

قامت عشرون امرأة (المدى: 21-32 عامًا) بقياس التشابه المدرك بين جميع الأزواج الممكنة من أسطح التحفيز الـ 18 مما أدى إلى ما مجموعه 201 زوجًا بما في ذلك 48 زوجًا مكررًا لموثوقية الاختبار وإعادة الاختبار (الشكل التكميلي 1S). كان المشاركون معصوبي الأعين وقاموا بسبر الأسطح بإصبع السبابة بيدهم المفضلة في اتجاه معين (عموديًا على التجاعيد) طالما رغبوا في ذلك وفي الأحمال والسرعات التي قاموا بتثبيتها بأنفسهم. تم تعيين قيمة تشابه ذاتية التحديد لكل زوج من الأسطح على مقياس نسبة مئوية من متشابه تمامًا (100٪) إلى غير متماثل تمامًا (0٪). تم عكس قيم التشابه إلى مقياس الاختلاف وتم تقديم مجموعة مصفوفات الاختلاف من 20 موضوعًا إلى مقياس الفروق الفردية (INDSCAL) ، وهي طريقة للقياس متعدد الأبعاد بما في ذلك التباين بين الأفراد بين الموضوعات والمحفزات. تم اختيار حل ثنائي الأبعاد من مخطط scree (الشكل التكميلي 2S) وتم دعم تفسير هذه النتائج من خلال تحليل المكونات الرئيسية (PCA) لمصفوفة التشابه للمجموعة. بعد كل مقارنة بالإضافة إلى كل قياس للاحتكاك ، تم تنظيف سطح التحفيز برفق باستخدام الأسيتون ، باستخدام نسيج خالٍ من النسالة. يتم توفير الأوصاف التفصيلية للتحضير السطحي للمنبهات وقياسات الاحتكاك اللمسي والطريقة النفسية الفيزيائية وتحليلات البيانات في المعلومات التكميلية.

تحجيم الفروق الفردية (INDSCAL)

عند إجراء قياسات تشابه مع مشاركين بشريين ، من غير المناسب افتراض أنهم سيقيمون جميعًا الأبعاد بالتساوي. بدلاً من ذلك ، الافتراض هو أن هناك مساحة تحفيز مشتركة لجميع المشاركين ، لكن المشاركين لديهم طريقتهم الخاصة في ترجيح الأبعاد في هذا الفضاء. INDSCAL هو نموذج 32 يستخدم لحساب هذا التفضيل الفريد لكل بُعد. رياضيا ، يمكن التعبير عن نموذج INDSCAL كـ 40

الاختلاف المقاس بين المحفزات ي و ك للموضوع أنا يتم التعبير عنها كـ . x يمثل تنسيقًا في صمساحة الأبعاد بمعنى آخر. xجي تي هو تنسيق التحفيز ي في البعد ر. يتم الإشارة إلى الأبعاد بواسطة ص. وظائف Fأنا تعتبر خطية في MDS المتري ، وهذا هو الحال في التجربة الحالية. يتم حساب الفروق الفردية في استخدام المقاييس عن طريق إرفاق عامل ترجيح (ث) لكل بُعد ر للموضوع أنا. يقدر برنامج INDSCAL كلاً من إحداثيات المحفزات والأوزان الفردية بطريقة أفضل ما يناسب الاختلاف الملحوظ. الرمز () يستبدل الرمز المتساوي (=) لأن المعادلة (1) تتضمن مصطلح الخطأ المجهول وغير المصنف.


فن اللمس في التعليم الشامل

في البرازيل ، تم وضع مجموعة من اللوائح القانونية التي تستهدف الأشخاص ذوي الإعاقة على مر السنين ، بهدف توسيع ضمانات الحماية الاجتماعية والتعزيز ، مثل المرسوم رقم 6.949 / 2009 ، الذي يمنح حالة التعديل الدستوري لاتفاقية الأمم المتحدة حول حقوق الأشخاص ذوي الإعاقة (البرازيل ، 2011). ومن المبادرات المهمة الأخرى إطلاق الخطة الوطنية لحقوق الأشخاص ذوي الإعاقة - Plano Viver Sem Limite (المرسوم رقم 7.612 / 2011 (البرازيل ، 2011 ب) ، والتي تم تقديمها في أربعة مجالات عمل رئيسية: الوصول إلى التعليم ، ( IBGE ، 2010) في البلدان النامية مثل البرازيل ، الذين يقدرون أن 1 ٪ و 1.5 ٪ من السكان يعانون من إعاقة بصرية.إن دراسة الأعمال الفنية أو تقديرها يكاد يكون دائمًا غير متاح لعدد كبير من الأشخاص الذين يعانون من إعاقات بصرية. في هذا السياق ، تعد التكنولوجيا المساعدة أداة أساسية لتزويد هذا الجزء من سكان البرازيل بالممارسة الكاملة لحقوقهم.يمكن فهم التكنولوجيا المساعدة على أنها مجموعة من التقنيات التي تم تطويرها لتمكين الأشخاص ذوي الإعاقة من الحياة اليومية ، وتزويدهم بأسلوب مستقل. والحياة الشاملة. حليف عظيم آخر هو النمذجة ثلاثية الأبعاد ، والمعروفة أيضًا باسم النمذجة ثلاثية الأبعاد ، والتي تعمل على بناء كائن أو نموذج ثلاثي الأبعاد في بيئة افتراضية ، أي بمساعدة الكمبيوتر. لقد أصبح من المهم بالنسبة لهذا العمل تزويد المكفوفين بتقدير الأعمال الفنية من خلال الاتصال اللمسي. وهكذا ، قدم العمل تطوير نماذج رسومية ثلاثية الأبعاد تعتمد على أعمال فنية ذات صلة قومية وعالمية كانت ذات مرة مطبوعة ثلاثية الأبعاد (بواسطة طابعة ثلاثية الأبعاد) ، مما سمح بالاستكشاف والدراسة عن طريق اللمس من قبل عشاق الفن الذين يعانون من قصور بصري ، من خلال ما يسمى "القراءة بيديك".

الكلمات الدالة التكنولوجيا المساعدة النمذجة ثلاثية الأبعاد التصميم الجرافيكي

مقدمة

يتسبب التطور المتسارع لتقنيات الحوسبة في عواقب مثل الابتكار التكنولوجي لمناطق المشروع والصناعة في العقود الأخيرة. لا تشمل الأدوات التكنولوجية الجديدة الصناعة فحسب ، بل تساهم في النهوض العام بالمجتمع إلى عالم أكثر كرامة لجميع الناس ، مما يقلل من الاختلافات ويوفر الاندماج الاجتماعي. حاليًا ، في مجالات التصميم والهندسة ، أصبحت النمذجة ثلاثية الأبعاد إجراءً قياسيًا في العديد من الإجراءات ، مما يجعل النماذج الأولية السريعة والتصنيع الرقمي تتضمن أحدث تحديات المشروع. ثانيًا (Pupo ، (Pupo ، (2012)) تتمثل إحدى الفوائد الرئيسية لتطوير النماذج الأولية السريعة في خيار الحصول على العرض كمتعاون كبير في الفهم المكاني ، وكذلك تحقيق الفكرة.

أحدثت هذه الممارسة الجديدة تأثيرًا كبيرًا على دمج الأشخاص ذوي الإعاقة البصرية ، من خلال توفير إمكانية الاحتفاظ بمجموعة متنوعة من المعلومات اللمسية مثل الأعمال الفنية والعناصر المميزة لثقافة الناس ، مع قبولهم في الكون بطريقة فنية ثقافية. يمكن تصديقه. على الرغم من أنه تم اقتراح طرق مختلفة لمعالجة مسألة بناء التضاريس للأسطح المنقوشة (3D أو 2.5D) من الصور فقط ، إلا أن بعضها فقط يعالج بشكل صريح مشكلة بناء النماذج في الإغاثة العالية واللوحات ، وبشكل أكثر تحديدًا ، احتياجات الأشخاص ذوي الإعاقة البصرية. ضعف.

وبالتالي ، فإن الهدف الرئيسي لهذا العمل هو تطوير طريقة منهجية للتوليد شبه التلقائي لنماذج 2.5D أو 3D من اللوحات الفنية والمكتسبات الثقافية. وبالتالي ، سيتم استخدام عدد من الإجراءات المحددة لحل معظم المشكلات النموذجية التي تحدث عند التعامل مع التمثيل الفني للمشهد.

يتمثل الاختلاف بين أساليب النماذج الرقمية الجديدة والطرق التقليدية للنمذجة في أنها لا تهدف فقط إلى إنتاج نسخ متطابقة من نفس المنتج. على العكس من ذلك ، هناك أنظمة تكيفية كافية لإنتاج مجموعة واسعة من الأشكال المختلفة ، مما يتيح التنفيذ الصادق للعمل المختار للنماذج الأولية وتمثيل تنسيقات العرض المختلفة. نتيجة لذلك ، هناك اهتمام متزايد بين المصممين والمهندسين والمعلمين والطلاب والمهنيين الذين يركزون على دمج الأشخاص المكفوفين حول إمكانات إنتاج العناصر الفنية والثقافية في الإدراك من خلال الاستكشاف باللمس.

إشكالية

النمذجة ثلاثية الأبعاد هي موضوع تمت مناقشته في العديد من مجالات المعرفة والأشكال المختلفة. أتاح الفرصة لتنفيذ الأفكار ومضاعفة العناصر. ومع ذلك ، حتى يمكن التقاط الصورة في كل رسالتك واستيعابها من قبل المراقب ، من الضروري إجراء تحليل فردي لخصائص العمل ، حتى يفهم ضعاف البصر خطط التعاقب وما تمثله. يمكن إجراء النمذجة ثلاثية الأبعاد ليس فقط في برامج رسومات الكمبيوتر ، ولكن أيضًا باستخدام ميزات أخرى. من بينها البسكويت محلي الصنع والطين الطين والبلاستيك والجص والوزن الصالح للأكل. إنه نشاط حسي ، مما يجعله بشكل خاص الطفل ذو الإعاقة محرك النمو البصري والمعرفي والعاطفي. ومع ذلك ، من الضروري تقديم المعلومات بشكل صحيح ، بكاملها. لا توجد أشكال رغوية كافية ، فهي تتطلب الاتساق فيما يتعلق بالأحجام والأشكال. الأغنية حية ، الشكل الأسطواني ، الشيء الأبعد يجب أن يدركه الشخص المصاب بضعف بصري ، بحيث يكون للصورة أي معنى ، يتم فهمها.

الأهداف العامة

كان الهدف من هذا العمل هو تطوير منهجية لتسهيل دمج الطلاب المعاقين بصريًا في فصول تعليم الفن وتاريخ الفن ، من خلال تحويل الأعمال الفنية ثنائية الأبعاد (اللوحات) إلى نماذج ثلاثية الأبعاد ، مما سمح بالاستكشاف والفهم عن طريق اللمس للصورة من قبل الطالب. في هذا السياق ، تتمثل الأهداف المحددة في تحديد معايير اختيار الصور لتكون sobrelevadas وتحديد النموذج الحسابي للنمذجة ثلاثية الأبعاد ، مما سمح بتحويل الصورة ثنائية الأبعاد في قالب ثلاثي الأبعاد.

حالة الفن / الإطار النظري

وفقًا لمنظمة الصحة العالمية (WHO) ، الإعاقة هي الاسم المخصص لأي خسارة أو شذوذ في بنية أو وظيفة نفسية أو فسيولوجية أو تشريحية. يشير إلى بيولوجيا الإنسان. في هذا السياق ، جلبت الاتفاقية الدولية لحقوق الأشخاص ذوي الإعاقة ، الموقعة في نيويورك في 30 مارس 2007 ، مفهومًا أكثر ملاءمة للعالم المعاصر: المادة 1 (.) "الأشخاص ذوو الإعاقة هم أولئك الذين لديهم عوائق جسدية طويلة الأمد ، عقلية أو فكرية أو حسية ، والتي ، بالتفاعل مع مختلف الحواجز ، قد تعيق مشاركتك الكاملة والفعالة في المجتمع على قدم المساواة مع الآخرين ".

يمكن أن يعاني الشخص المعاق من إعاقة فردية أو متعددة. يمكن أن تنضم الإعاقات المختلفة إلى عدة مجموعات ، من بينها ضعف البصر الذي ، وفقًا للمرسوم رقم 3298/99 المعدل بالمرسوم رقم 5296/2004 ، فإن العمى حدة البصر أو أقل من 0.05 في أحسن الأحوال. eye, with best optical correction the low vision, meaning visual acuity between 0.3 and 0.05 in the better eye with best optical correction. Simply put, the term refers to the loss or reduction of visual ability in irreversible character due to congenital or hereditary causes, even after clinical treatment and/or surgery and use of conventional glasses.

The decrease in visual response according to criteria established by the World Health Organization (who) can be mild, moderate, severe, profound (the Group of subnormal vision or low vision) and complete lack of visual response (blindness). According to the data of the Census 2010, conducted by the Brazilian Institute of geography and statistics-IBGE, more than 45.6 million Brazilians, approximately 23.9% of the population, declared to possess some type of disability. The visual impairment, reaching 35.8 million people in 2010, was the most affected both men, with 16%, as women, with 21.4%. The visually impaired are facing particular difficulties capable of limiting the practice of activities or restrict participation in social, economic and cultural life. To continue your daily actions, count with the help of normovisuais guides, walking sticks and seeing-eye dogs. They also have a way of writing and reading, Braille system.

According to the technical AIDS Committee-CAT, PORTARIA° 142/2006, “assistive technology is an area of knowledge, interdisciplinary, feature products, resources, methodologies, strategies, practices and services that aim to promote the functionality, related to activity and participation of people with disabilities, disability or reduced mobility, aiming your autonomy, independence, quality of life and social inclusion”. Threedimensional modeling, also known as 3D modeling, is an area of computer graphics, which has as its purpose the generation of three-dimensional entities, generation of static scenes (rendering), motion pictures (animation), with or without interactivity. It is the job of building an object, shape, character or scenario in a virtual environment, that is, with the aid of the computer by means of advanced computational tools and targeted as software or computer programs 3D graphics. According to Santos (2003), the three-dimensional models allow “the confrontation of projects with different forms of representations, from the same point of view and under various angles”. In this way, the work presented the preparation of three-dimensional graphics models of art works, considering the technical characteristics of the painting, which once produced by 3D printing, enable people with visual impairment or total tactile contact and partial appreciation of works of art.

نتائج ومناقشة

This work contributes to the inclusion of students with visual impairments in the study and assessment of pictorial arts, causing them to meet, through tactile exploration, some relevant artworks to art movements covered in classes in more courses and levels. The competing studies so that the methodology developed is presented in favour of running both the simplicity of the procedures in the implementation process of three-dimensional models as the possibility of running them with the resources own school. From the “reading with your hands”, through the tactile contact, the person with visual impairment will be participating in inclusive action, that is by the way a right, but is not always guaranteed. At the moment two works were chosen.

The choice of the first work (Figure 1), “the mermaid” of Alfredo Volpi, for the development of three-dimensional graphic model came about because of a few elements and simplicity in work, in which it was applied new techniques in the development of the model. The three-dimensional model (Figure 2) has been prepared taking into account the elements present on the site. The contours generate the image of several Moons in a sky that was evidenced in three-dimensional modeling to that when a person with visual impairment touch the model notice relief of strokes and according to your repertoire can understand the figures are being represented.

شكل 1:”The mermaid” of alfredo volpi.


الشكل 2:Three-dimensional modeling of the work “the mermaid”.


Figure 3:“Great festive facade” of alfredo volpi.


The “Great Festive Facade” (Figure 3), Alfredo Volpi, was also entered on account of their characteristics that enabled the exploration of new techniques. It is noticed that the painter liked to play a game of colors and shapes and that “Flags” was the most devoted of your life. In this way, the work was chosen because of your consecration and cultural contribution. The three-dimensional model developed in the chest (Figure 4), from the second work, followed the same reasoning the first model created. Another feature was used for testing and the like.

Figure 4:Three-dimensional modeling in the chest of the book “great festive facade”.


Figure 5:Set of portuguese tiles IXX.


Figure 6:Three-dimensional modeling of the tile.


The use of Styrofoam for running 2 models, 5d is given as an option of lower cost and easier implementation, by not requiring knowledge and uses of software and electronic equipment. Is a possibility and awakens the use of manual activities. (Figure 5) depicts a tile found in the Centre of São Luís-Maranhão, Brazil. The development of three-dimensional graphic model came about due to continuity of traces of work that make up a drawing, thus facilitating the understanding of same. The three-dimensional model (Figure 6) Figure 7 has been prepared taking into account the intentions of the author, according to the characteristics observed in the work. When transformed into three-dimensional, the touch perception is sharper, facilitating the understanding of people with low vision.

الشكل 7:Detailed technical breakdown of the tile.


استنتاج

The conflict between the qualification of an action as affordable or not accessible, arises from social standards due to the use of models considered typical and related to use by most people. The practice at school does not differ. The models of conduct applied to formal education are, in your vast majority, still based on the profile of the student who has no physical or mental disability. The proposal of the inclusive school takes into account the challenge that involves the coexistence among unequal and the need to modify their actions in order to contemplate all and their differences. In the study of art there is still a distance between speech and practice of school inclusion, although the field of museology has already incorporated the Inclusive Museum designation. The proposal presented in this work is geared towards minimizing this abscissa, allowing visually impaired students access to some works of art are relevant to the study of art. This study was supported by threedimensional modeling for computer associated with the research of the characteristics of each work, as it pertains to your texture, volume and depth. In this way, contributed to facilitate and simplify the process of transformation of a two-dimensional work to a threedimensional model, offering more works of art at a low cost for the inclusion of people with visual impairment.

مراجع

© 2018 Luíza Rosa. This is an open access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License , which permits unrestricted use, distribution, and build upon your work non-commercially.


1 Introduction

Human beings use various senses to communicate with the external environment including tactile, visual, auditory, olfactory, and taste senses. Tactile senses refer to the feeling of temperature, humidity, pain, pressure, and vibration from nerve cells distributed on the skin of the body. Fingers are one of the most sensitive parts of the human body in the process of tactile perception. The tactile behaviour of fingers is important and common in our work and life such as in writing, grasping, lifting, manufacturing, playing etc. One of the most important features during these activities is the relative motion between the finger and the object surface. Tribological problems occur during the relative motion, and the tribological phenomenon often contains rich tactile information. The skin of fingers undergoes both compressive and tensile deformation as well as normal and tangential stresses when sliding on the surface of objects, which stimulates the mechanoreceptors and subsequently produces electrical signals that are transmitted to the cerebral cortex by neurones. Consequently, humans can perceive the roughness, texture, warmth, humidity, and other properties of surfaces. An analysis of the relationship between tactile perception and tribological properties of fingers can deepen the understanding of human sensation. Moreover, exploring the elaborate tactile perception system of humans has a huge application potential in different areas: developing the touch accuracy of intelligent robots [ [1] , [2] ], designing the packaging of products to improve feeling [ [3] , [4] ], improving the tactile sensation with cosmetic foundations to increase commodity value [ [5] , [6] ], enhancing clinical gloves to improve medical performance [ [7] , [8] ] etc.

Analyse literature records according to different classifications.

Systematically review articles with high relevance that have extensively examined tribological and perception investigations.

Identify the corresponding gaps in research and the new directions.

Provide a trend analysis for the future study.

First author Type of study Research focus
Zhou [ [9] ] mechanism (engineering) biotribology
Van Kuilenburg [ [10] ] finger friction and tactile perception
Van Der Heide [ [11] ] skin friction
Adams[ [12] ] finger friction
Derler [ [13] ] skin friction
Tomlinson [ [14] ] finger friction
Sivamani [ [15] ] skin friction
Pei [ [16] ] mechanism (others) tactile motion perception
Bleyenheuft [ [17] ] behavioural science
Proske [ [18] ] proprioceptive senses
Tiest [ [19] ] tactile perception
Johansson [ [20] ] tactile motion perception
Lederman [ [21] ] tactile perception
Chi [ [22] ] تطبيق tactile sensing technology
Bos [ [23] ] tactile sensing technology
Stassi [ [24] ] tactile sensing technology
Tiwana [ [25] ] tactile sensing technology
Yousef [ [26] ] tactile sensing technology
Chouvardas [ [27] ] tactile displays technology
Jones [ [28] ] tactile displays technology
Dargahi [ [29] ] tactile sensing technology
Lee [ [30] ] tactile sensing technology

إعادة النظر

  1. Compare and contrast special senses and general senses.
  2. ما هي المستقبلات الحسية؟
  3. List five types of sensory receptors and the type of stimulus each detects.
  4. Describe the range of tactile stimuli that are detected in the sense of touch.
  5. Explain how the eye collects and focuses light to form an image and converts it to nerve impulses.
  6. Identify two common vision problems, including both their causes and their effects on vision.
  7. Explain how the structures of the ear collect and amplify sound waves and transform them into nerve impulses.
  8. What role does the ear play in balance? Which structures of the ear are involved in balance?
  9. Describe two ways that the body senses chemicals and the special sense organs that are involved in these senses.
  10. Explain why your skin can detect different types of stimuli, such as pressure and temperature.
  11. Choose one. Sensory information is sent to the central nervous system via (efferent/afferent) nerves.
  12. Identify a mechanoreceptor used in two different human senses, and describe the type of mechanical stimuli that each one detects.
  13. If a person is blind but their retina is functioning properly, where do you think the damage might be? Explain your answer.
  14. When you see colors, what receptor cells are activated? Where are these receptors located? What lobe of the brain is primarily used to process visual information?
  15. The auditory nerve carries:
    1. Smell information
    2. Taste information
    3. Balance information
    4. Sound information

    مراجع

    Abushagur, A. A. G., Arsad, N., Reaz, M. I., and Bakar, A. A. A. (2014). Advances in bio-tactile sensors for minimally invasive surgery using the fibre bragg grating force sensor technique: a survey. مجسات 14, 6633�. doi: 10.3390/s140406633

    Afshari, E., Najarian, S., and Simforoosh, N. (2010). Application of artificial tactile sensing approach in kidney-stone-removal laparoscopy. بيوميد. ماتر. م. 20, 261�. doi: 10.3233/BME-2010-0640

    Afshari, E., Najarian, S., Simforoosh, N., and Farkoush, S. H. (2011). Design and fabrication of a novel tactile sensory system applicable in artificial palpation. Minim. Invasive Ther. Allied Technol. 20, 22�. doi: 10.3109/13645706.2010.518739

    Ahmadi, R., Packirisamy, M., Dargahi, J., and Cecere, R. (2012). Discretely loaded beam-type optical fiber tactile sensor for tissue manipulation and palpation in minimally invasive robotic surgery. IEEE Sens. J. 12, 22�. doi: 10.1109/jsen.2011.2113394

    Al-Handarish, Y., Omisore, O. M., Igbe, T., Han, S., Li, H., Du, W., et al. (2020). A survey of tactile-sensing systems and their applications in biomedical engineering. حال. ماتر. علوم. م. 2020, 1�. doi: 10.1155/2020/4047937

    Bandari, N., Dargahi, J., and Packirisamy, M. (2020). Tactile sensors for minimally invasive surgery: a review of the state-of-the-art, applications, and perspectives. IEEE Access 8, 7682�. doi: 10.1109/access.2019.2962636

    Baumann, I., Plinkert, P. K., Kunert, W., and Buess, G. F. (2001). Vibrotactile characteristics of different tissues in endoscopic otolaryngologic surgery ‐ in vivo and ex vivo measurements. Minim. Invasive Ther. Allied Technol. 10, 323�. doi: 10.1080/136457001753337627

    Beasley, R. A., and Howe, R. D. (2002). “Tactile tracking of arteries in robotic surgery” in 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vols I-Iv, Proceedings May 11-15, 2002.

    Bell, A. K., and Cao, C. G. L. (2007). �ts of artificial force feedback in laparoscopic surgery training simulators” in 2007 Ieee International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vols 1𠄸 October 07-10, 2007 564�.

    Berkelman, P. J., Whitcomb, L. L., Taylor, R. H., and Jensen, P. (2003). A miniature microsurgical instrument tip force sensor for enhanced force feedback during robot-assisted manipulation. IEEE Trans. إنسان آلي. Autom. 19, 917�. doi: 10.1109/tra.2003.817526

    Bicchi, A., Canepa, G., de rossi, D., Iacconi, P., and Scilingo, E. P. (1996). 𠇊 sensor-based minimally invasive surgery tool for detecting tissue elastic properties” in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation April 22-28, 1996 Minneapolis, MN, USA, USA: IEEE.

    Bonakdar, A., and Narayanan, N. (2010). Determination of tissue properties using microfabricated piezoelectric tactile sensor during minimally invasive surgery. Sens. Rev. 30, 233�. doi: 10.1108/02602281011051425

    Callaghan, D. J., and McGrath, M. M. (2007). 𠇊 Force measurement evaluation tool for telerobotic cutting applications: development of an effective characterization platform,” in Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol 25, ed. C. Ardil, 274�.

    Cao, L., Kotagiri, R., Sun, F., Li, H., Huang, W., Aye, Z. M. M., et al. (2016). �icient spatio-temporal tactile object recognition with randomized tiling convolutional networks in a hierarchical fusion strategy” in Thirtieth Aaai Conference on Artificial Intelligence Febraury 12-17, 2016 3337�.

    Chanthasopeephan, T., Desai, J. P., and Lau, A. C. W. (2003). Measuring forces in liver cutting: new equipment and experimental results. آن. بيوميد. م. 31, 1372�. doi: 10.1114/1.1624601

    Chuang, C. H., Li, T. H., Chou, I. C., and Teng, Y. J. (2015). “Piezoelectric tactile sensor for submucosal tumor hardness detection in endoscopy” in 2015 Transducers � 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems June 21-25, 2015.

    Dargahi, J. (2002). An endoscopic and robotic tooth-like compliance and roughness tactile sensor. J. Mech. ديس. 124, 576�. doi: 10.1115/1.1471531

    Dargahi, J., and Najarian, S. (2004). Human tactile perception as a standard for artificial tactile sensing𠅊 review. كثافة العمليات جيه ميد. إنسان آلي. 1, 23�. doi: 10.1002/rcs.3

    Dargahi, J., and Payandeh, S. (1998). “Surface texture measurement by combining signals from two sensing elements of a piezoelectric tactile sensor” in Sensor fusion: Architectures, algorithms, and applications ii. إد. B. V. Dasarathy (Orlando, FL, USA). 122�.

    Eklund, A., Bergh, A., and Lindahl, O. A. (1999). A catheter tactile sensor for measuring hardness of soft tissue: measurement in a silicone model and in an in vitro human prostate model. ميد. بيول. م. حاسوب. 37, 618�. doi: 10.1007/bf02513357

    Eltaib, M., and Hewit, J. R. (2000). A tactile sensor for minimal access surgery applications. IFAC Proc. المجلد. 33, 505�. doi: 10.1016/S1474-6670(17)39194-2

    Eltaib, M. E. H., and Hewit, J. R. (2003). Tactile sensing technology for minimal access surgery ‐ a review. Mechatronics 13, 1163�. doi: 10.1016/S0957-4158(03)00048-5

    Fagogenis, G., Mencattelli, M., Machaidze, Z., Rosa, B., Price, K., Wu, F., et al. (2019). Autonomous robotic intracardiac catheter navigation using haptic vision. علوم. إنسان آلي. 4:eaaw1977. doi: 10.1126/scirobotics.aaw1977

    Fazal, I., and Karsiti, M. N. (2009). “Needle insertion simulation forces v/s experimental forces for haptic feedback device” in 2009 IEEE Student Conference on Research and Development: Scored 2009, Proceedings November 16-18, 2009.

    Fischer, G. S., Akinbiyi, T., Saha, S., Zand, J., Talamini, M., Marohn, M., et al. (2006). “Ischemia and force sensing surgical instruments for augmenting available surgeon information” in 2006 1st IEEE Ras-Embs International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1𠄳 Febraury 20-22, 2006 989.

    Guo, J., Guo, S., Wang, P., Wei, W., and Wang, Y. (2013). 𠇊 Novel type of catheter sidewall tactile sensor array for vascular interventional surgery” in 2013 Icme International Conference on Complex Medical Engineering May 25-28, 2013.

    Guo, J., Guo, S., Xiao, N., Ma, X., Yoshida, S., Tamiya, T., et al. (2012). A novel robotic catheter system with force and visual feedback for vascular interventional surgery. كثافة العمليات J. Mech. Autom. 2, 15�. doi: 10.1504/IJMA.2012.046583

    Guthar, G. S., and Salisbury, J. K. (2000). “The IntuitiveTM telesurgery system: overview and application” in Proceedings-IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 April 24-28, 2000 618�.

    Gwilliam, J. C., Mahvash, M., Vagvolgyi, B., Vacharat, A., Yuh, D. D., Okamura, A. M., et al. (2009). �ts of haptic and graphical force feedback on teleoperated palpation” in Icra: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vols 1𠄷 May 12-17, 2009 3315.

    He, X., Handa, J., Gehlbach, P., Taylor, R., and Iordachita, I. (2014). A Submillimetric 3-DOF force sensing instrument with integrated fiber Bragg grating for retinal microsurgery. IEEE Trans. بيوميد. م. 61, 522�. doi: 10.1109/tbme.2013.2283501

    Hosseini, S. M., Kashani, S. M. T., Najarian, S., Panahi, F., Naeini, S. M. M., and Mojra, A. (2010). A medical tactile sensing instrument for detecting embedded objects, with specific application for breast examination. كثافة العمليات جيه ميد. إنسان آلي. 6, 73�. doi: 10.1002/rcs.291

    Hosseini, M., Najarian, S., Motaghinasab, S., and Dargahi, J. (2006). Detection of tumours using a computational tactile sensing approach. كثافة العمليات جيه ميد. إنسان آلي. 2, 333�. doi: 10.1002/rcs.112

    Ju, F., Wang, Y., Zhang, Z., Wang, Y., Yun, Y., Guo, H., et al. (2019). A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery. Smart Mater. هيكل. 28:025033. doi: 10.1088/1361-665X/aafc8d

    Ju, F., Yun, Y., Zhang, Z., Wang, Y., Wang, Y., Zhang, L., et al. (2018). A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation. Smart Mater. هيكل. 27:115039. doi: 10.1088/1361-665X/aae54f

    Kalantari, M., Ramezanifard, M., Ahmadi, R., Dargahi, J., and Koevecses, J. (2011). A piezoresistive tactile sensor for tissue characterization during catheter-based cardiac surgery. كثافة العمليات جيه ميد. إنسان آلي. 7, 431�. doi: 10.1002/rcs.413

    Kim, U., Kim, Y. B., So, J., Seok, D. -Y., and Choi, H. R. (2018). Sensorized surgical forceps for robotic-assisted minimally invasive surgery. IEEE Trans. Ind. Electron. 65, 9604�. doi: 10.1109/tie.2018.2821626

    Kim, U., Lee, D. -H., Yoon, W. J., Hannaford, B., and Choi, H. R. (2015). Force sensor integrated surgical forceps for minimally invasive robotic surgery. IEEE Trans. إنسان آلي. 31, 1214�. doi: 10.1109/tro.2015.2473515

    Kitagawa, M., Dokko, D., Okamura, A. M., and Yuh, D. D. (2005). Effect of sensory substitution on suture-manipulation forces for robotic surgical systems. J. Thorac. Cardiovasc. Surg. 129, 151�. doi: 10.1016/j.jtcvs.2004.05.029

    Konstantinova, J., Jiang, A., Althoefer, K., Dasgupta, P., and Nanayakkara, T. (2014). Implementation of tactile sensing for palpation in robot-assisted minimally invasive surgery: a review. IEEE Sens. J. 14, 2490�. doi: 10.1109/jsen.2014.2325794

    Lederman, S. J., and Klatzky, R. L. (1999). Sensing and displaying spatially distributed fingertip forces in haptic interfaces for teleoperator and virtual environment systems. Presence Teleoperat. Virt. بيئة. 8, 86�. doi: 10.1162/105474699566062

    Lee, D. -H., Kim, U., Gulrez, T., Yoon, W. J., Hannaford, B., and Choi, H. R. (2016). A laparoscopic grasping tool with force sensing capability. IEEE-Asme Trans. ميكانيكي. 21, 130�. doi: 10.1109/tmech.2015.2442591

    Lee, J. -H., and Won, C. -H. (2013). The tactile sensation imaging system for embedded lesion characterization. IEEE J. Biomed. Health Inform. 17, 452�. doi: 10.1109/jbhi.2013.2245142

    Li, K., Pan, B., Zhan, J., Gao, W., Fu, Y., and Wang, S. (2015). Design and performance evaluation of a 3-axis force sensor for MIS palpation. Sens. Rev. 35, 219�. doi: 10.1108/sr-04-2014-632

    Li, T., Shi, C., and Ren, H. (2018). A high-sensitivity tactile sensor array based on fiber bragg grating sensing for tissue palpation in minimally invasive surgery. IEEE-Asme Trans. ميكانيكي. 23, 2306�. doi: 10.1109/tmech.2018.2856897

    Liu, H., Greco, J., Song, X., Bimbo, J., Seneviratne, L., and Althoefer, K. (2012). “Tactile image based contact shape recognition using neural network” in 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) September 13-15, 2012 138�.

    Liu, H., Puangmali, P., Zbyszewski, D., Elhage, O., Dasgupta, P., Dai, J. S., et al. (2010). An indentation depth-force sensing wheeled probe for abnormality identification during minimally invasive surgery. بروك. Inst. ميكانيكي. م. H 224, 751�. doi: 10.1243/09544119jeim682

    Liu, H., Wu, Y., Sun, F., and Guo, D. (2017). Recent progress on tactile object recognition. كثافة العمليات J. Adv. إنسان آلي. النظام. 14, 1�. doi: 10.1177/1729881417717056

    Luo, S., Bimbo, J., Dahiya, R., and Liu, H. (2017). Robotic tactile perception of object properties: a review. Mechatronics 48, 54�. doi: 10.1016/j.mechatronics.2017.11.002

    Mahvash, M., Gwilliam, J., Agarwal, R., Vagvolgyi, B., Su, L. -M., Yuh, D. D., et al. (2008). 𠇏orce-feedback surgical teleoperator: controller design and palpation experiments.” in: Symposium on Haptics Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems 2008, Proceedings. eds. J. Weisenberger, A. Okamura and K. MacLean.

    Marohn, M. R., and Hanly, E. J. (2004). Twenty-first century surgery using twenty-first century technology: surgical robotics. بالعملة. Surg. 61, 466�. doi: 10.1016/j.cursur.2004.03.009

    Mohareri, O., Schneider, C., and Salcudean, S. (2014). 𠇋imanual telerobotic surgery with asymmetric force feedback: A daVinci (R) surgical system implementation” in 2014 Ieee/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems September 14-18, 2014 4272�.

    Morimoto, A. K., Foral, R. D., Kuhlman, J. L., Zucker, K. A., Curet, M. J., Bocklage, T., et al. (1997). Force sensor for laparoscopic babcock. عشيق. Health Technol. يخبر. 39, 354�.

    Munawar, A., and Fischer, G. (2016). “Towards a haptic feedback framework for multi-DOF robotic laparoscopic surgery platforms” in 2016 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-14, 2016.

    Najarian, S., Dargahi, J., and Zheng, X. Z. (2006). A novel method in measuring the stiffness of sensed objects with applications for biomedical robotic systems. كثافة العمليات جيه ميد. إنسان آلي. 2, 84�. doi: 10.1002/rcs.75

    Narayanan, N. B., Bonakdar, A., Dargahi, J., Packirisamy, M., and Bhat, R. (2006). Design and analysis of a micromachined piezoelectric sensor for measuring the viscoelastic properties of tissues in minimally invasive surgery. Smart Mater. هيكل. 15, 1684�. doi: 10.1088/0964-1726/15/6/021

    Okamura, A. M. (2009). Haptic feedback in robot-assisted minimally invasive surgery. بالعملة. رأي. Urol. 19, 102�. doi: 10.1097/MOU.0b013e32831a478c

    Pacchierotti, C., Prattichizzo, D., and Kuchenbecker, K. J. (2016). Cutaneous feedback of fingertip deformation and vibration for palpation in robotic surgery. IEEE Trans. بيوميد. م. 63, 278�. doi: 10.1109/tbme.2015.2455932

    Park, M., Bok, B. -G., Ahn, J. -H., and Kim, M. -S. (2018). Recent advances in tactile sensing technology. Micromachines 9:321. doi: 10.3390/mi9070321

    Perri, M. T., Trejos, A. L., Naish, M. D., Patel, R. V., and Malthaner, R. A. (2010). New tactile sensing system for minimally invasive surgical tumour localization. كثافة العمليات جيه ميد. إنسان آلي. 6, 211�. doi: 10.1002/rcs.308

    Pitakwatchara, P., Warisawa, S. I., and Mitsuishi, M. (2006). 𠇊nalysis of the surgery task for the force feedback amplification in the minimally invasive surgical system” in Conference proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society August 30-September 3, 2006 829�.

    Prasad, S. K., Kitagawa, M., Fischer, G. S., Zand, J., Talamini, M. A., Taylor, R. H., et al. (2003). 𠇊 modular 2-DOF force-sensing instrument for laparoscopic surgery,” in Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-Miccai 2003, Pt 1. eds. R. E. Ellis and T. M. Peters, 279�.

    Puangmali, P., Althoefer, K., Seneviratne, L. D., Murphy, D., and Dasgupta, P. (2008). State-of-the-art in force and tactile sensing for minimally invasive surgery. IEEE Sensors J. 8, 371�. doi: 10.1109/jsen.2008.917481

    Reiley, C. E., Akinbiyi, T., Burschka, D., Chang, D. C., Okamura, A. M., and Yuh, D. D. (2008). Effects of visual force feedback on robot-assisted surgical task performance. J. Thorac. Cardiovasc. Surg. 135, 196�. doi: 10.1016/j.jtcvs.2007.08.043

    Richards, C., Rosen, J., Hannaford, B., Pellegrini, C., and Sinanan, M. (2000). Skills evaluation in minimally invasive surgery using force/torque signatures. Surg. Endos. 14, 791�. doi: 10.1007/s004640000230

    Roesthuis, R. J., Janssen, S., and Misra, S. (2013). “On using an array of fiber bragg grating sensors for closed-loop control of flexible minimally invasive surgical instruments” in 2013 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. إد. N. Amato. November 3-7, 2013 2545�.

    Rosen, J., Solazzo, M., Hannaford, B., and Sinanan, M. (2001). “Objective laparoscopic skills assessments of surgical residents using hidden Markov models based on haptic information and tool/tissue interactions” in Medicine meets virtual reality 2001: Outer space, inner space, virtual space. eds. J. D. Westwood, H. M. Hoffman, G. T. Mogel, D. Stredney, and R. A. Robb (Amsterdam, BG: IOS Press). 417�.

    Saccomandi, P., Schena, E., Oddo, C. M., Zollo, L., Silvestri, S., and Guglielmelli, E. (2014). Microfabricated tactile sensors for biomedical applications: a review. Biosensors 4, 422�. doi: 10.3390/bios4040422

    Sadeghi-Goughari, M., Mojra, A., and Sadeghi, S. (2016). Parameter estimation of brain tumors using intraoperative thermal imaging based on artificial tactile sensing in conjunction with artificial neural network. J. Phys. D. Appl. فيز. 49:075404. doi: 10.1088/0022-3727/49/7/075404

    Schostek, S., Ho, C. -N., Kalanovic, D., and Schurr, M. O. (2006). Artificial tactile sensing in minimally invasive surgery ‐ a new technical approach. Minim. Invasive Ther. Allied Technol. 15, 296�. doi: 10.1080/13645700600836299

    Schostek, S., Schurr, M. O., and Buess, G. F. (2009). Review on aspects of artificial tactile feedback in laparoscopic surgery. ميد. م. فيز. 31, 887�. doi: 10.1016/j.medengphy.2009.06.003

    Song, H. -S., Kim, H., Jeong, J., and Lee, J. -J. (2011). �velopment of FBG sensor system for force-feedback in minimally invasive robotic surgery” in 2011 Fifth International Conference on Sensing Technology November 28-December 1, 2011.

    Song, H. -S., Kim, K. -Y., and Lee, J. -J. (2009). �velopment of the dexterous manipulator and the force sensor for minimally invasive surgery” in Proceedings of the Fourth International Conference on Autonomous Robots and Agents Febraury 10-12, 2009.

    Talasaz, A., and Patel, R. V. (2013). Integration of force reflection with tactile sensing for minimally invasive robotics-assisted tumor localization. IEEE Trans. Haptics. 6, 217�. doi: 10.1109/ToH.2012.64

    Talasaz, A., Trejos, A. L., and Patel, R. V. (2012). �t of force feedback on performance of robotics-assisted suturing.” in 2012 4th IEEE Ras and Embs International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. eds. J. P. Desai, L. P. S. Jay and L. Zollo. June 24-27, 2012 823�.

    Talasaz, A., Trejos, A. L., and Patel, R. V. (2017). The role of direct and visual force feedback in suturing using a 7-DOF dual-arm Teleoperated system. IEEE Trans. Haptics. 10, 276�. doi: 10.1109/toh.2016.2616874

    Tholey, G., Desai, J. P., and Castellanos, A. E. (2005). Force feedback plays a significant role in minimally invasive surgery ‐ results and analysis. آن. Surg. 241, 102�. doi: 10.1097/01.sla.0000149301.60553.1e

    Tiwana, M. I., Redmond, S. J., and Lovell, N. H. (2012). A review of tactile sensing technologies with applications in biomedical engineering. Sens. Actuat. فيز. 179, 17�. doi: 10.1016/j.sna.2012.02.051

    Trejos, A. L., Jayender, J., Perri, M. T., Naish, M. D., Patel, R. V., and Malthaner, R. A. (2009). Robot-assisted tactile sensing for minimally invasive tumor localization. كثافة العمليات J. Robot. الدقة. 28, 1118�. doi: 10.1177/0278364909101136

    Uranues, S., Maechler, H., Bergmann, P., Huber, S., Hoebarth, G., Pfeifer, J., et al. (2002). Early experience with telemanipulative abdominal and cardiac surgery with the Zeus™ robotic system. يورو. Surg. 34, 190�. doi: 10.1046/j.1563-2563.2002.t01-1-02049.x

    Valdastri, P., Harada, K., Menciassi, A., Beccai, L., Stefanini, C., Fujie, M., et al. (2006). Integration of a miniaturised triaxial force sensor in a minimally invasive surgical tool. IEEE Trans. بيوميد. م. 53, 2397�. doi: 10.1109/tbme.2006.883618

    Verdura, J., Carroll, M. E., Beane, R., Ek, S., and Callery, M. P. (2000). Systems methods and instruments for minimally invasive surgery. United States patent application 6165184.

    Wagner, C. R., and Howe, R. D. (2007). Force feedback benefit depends on experience in multiple degree of freedom robotic surgery task. IEEE Trans. إنسان آلي. 23, 1235�. doi: 10.1109/tro.2007.904891

    Wang, X., Zhang, H., Dong, L., Han, X., Du, W., Zhai, J., et al. (2016). Self-powered high-resolution and pressure-sensitive triboelectric sensor matrix for real-time tactile mapping. حال. ماتر. 28, 2896�. doi: 10.1002/adma.201503407

    Westebring-van der Putten, E. P., Goossens, R. H. M., Jakimowicz, J. J., and Dankelman, J. (2008). Haptics in minimally invasive surgery ‐ a review. Minim. Invasive Ther. Allied Technol. 17, 3�. doi: 10.1080/13645700701820242

    Xie, H., Liu, H., Luo, S., Seneviratne, L. D., and Althoefer, K. (2013). 𠇏iber optics tactile array probe for tissue palpation during minimally invasive surgery” in 2013 IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. إد. N. Amato. November 3-7, 2013 2539�.

    Yip, M. C., Yuen, S. G., and Howe, R. D. (2010). A robust uniaxial force sensor for minimally invasive surgery. I.E.E.E. عبر. بيوميد. م. 57, 1008�. doi: 10.1109/tbme.2009.2039570

    Yuan, W., Zhu, C., Owens, A., Srinivasan, M., and Adelson, E. (2017). “Shape-independent hardness estimation using deep learning and a GelSight tactile sensor” in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) May 29-June 3, 2017 Singapore, Singapore: IEEE.

    Zapata-Impata, B. S., Gil, P., and Torres, F. (2019). Learning spatio temporal tactile features with a ConvLSTM for the direction of slip detection. مجسات 19:523. doi: 10.3390/s19030523

    Zemiti, N., Ortmaier, T., Vitrani, M. A., and Morel, G. (2006). 𠇊 force controlled laparoscopic surgical robot without distal force sensing” in Experimental robotics ix. eds. M. H. Ang and O. Khatib (Heidelberger, Berlin: Springer), 153.

    Zhao, Z., Voros, S., Weng, Y., Chang, F., and Li, R. (2017). Tracking-by-detection of surgical instruments in minimally invasive surgery via the convolutional neural network deep learning-based method. حاسوب. مساعدة. Surg. 22, 26�. doi: 10.1080/24699322.2017.1378777

    Keywords: tactile sensors, tactile perception, tactile images, minimally invasive surgery, robotic surgery, artificial intelligence

    Citation: Huang C, Wang Q, Zhao M, Chen C, Pan S and Yuan M (2020) Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review. أمام. Physiol. 11:611596. doi: 10.3389/fphys.2020.611596

    Received: 29 September 2020 Accepted: 16 November 2020
    Published: 23 December 2020.

    Xin Gao, King Abdullah University of Science and Technology, Saudi Arabia

    Yan Wang, Jilin University, China
    Renmin Han, Shandong University, Finland
    Jiayang Guo, University of Cincinnati, United States

    Copyright © 2020 Huang, Wang, Zhao, Chen, Pan and Yuan. هذا مقال مفتوح الوصول يتم توزيعه بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License (CC BY). يُسمح بالاستخدام أو التوزيع أو الاستنساخ في منتديات أخرى ، بشرط أن يُنسب الفضل إلى المؤلف (المؤلفين) الأصليين ومالك (مالكي) حقوق الطبع والنشر وأن يتم الاستشهاد بالمنشور الأصلي في هذه المجلة ، وفقًا للممارسات الأكاديمية المقبولة. لا يُسمح بأي استخدام أو توزيع أو إعادة إنتاج لا يتوافق مع هذه الشروط.


    شاهد الفيديو: طريقة رسم مخطط ثنائي الأبعاد وتجهيزه للرفع الى ثلاثي الابعاد باستخدام الاوتوكاد (سبتمبر 2022).